Was ist ein eingebetteter Hypervisor?
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Was ist ein eingebetteter Hypervisor?

Aug 10, 2023

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Ein eingebetteter Hypervisor ist eine Software- oder Hardwareschicht, die den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Computerumgebungen innerhalb eines einzigen System on a Chip (SoC) ermöglicht. Es gibt Systementwicklern die Möglichkeit, unterschiedliche Betriebssysteme (OS) und Anwendungen zu vereinheitlichen, die jeweils über spezifische Funktionen verfügen.

Damit ein eingebetteter Hypervisor effektiv funktioniert, muss er drei wichtige Bedingungen für die Virtualisierung erfüllen: Äquivalenz, Ressourcenkontrolle und Effizienz.

In diesem Artikel befassen wir uns mit der bemerkenswerten Rolle eingebetteter Hypervisoren. Wir besprechen, wie diese Lösungen verschiedene Betriebssysteme kombinieren, die Hardware-Effizienz steigern und die Systemsicherheit erhöhen. Von dynamischen Updates über Fahrzeugdiagnose bis hin zum industriellen Sensormanagement untersuchen wir ihren Einfluss auf verschiedene Anwendungen.

Ein eingebetteter Hypervisor beherbergt üblicherweise mehrere virtuelle Maschinen (VMs), von denen jede eine Hardwareumgebung emuliert, in der virtualisierte Software ausgeführt wird. Diese Emulation kann die tatsächlich zugrunde liegende Hardware replizieren, was zu einer nahtlosen Kompatibilität zwischen eingebettetem Code, der auf der realen Maschine ausgeführt wird, und seinem virtuellen Gegenstück führt.

Sobald eine VM eine virtuelle Plattform einrichtet, ist die Portierung der Gastsoftware für den Betrieb in dieser Umgebung unerlässlich. Dank der Unabhängigkeit der virtuellen Plattform von der nativen Hardware kann glücklicherweise Gastsoftware, die ursprünglich für eine solche virtuelle Umgebung zugeschnitten war, reibungslos auf einer Vielzahl von Hardwareplattformen ausgeführt werden, die der Hypervisor unterstützt.

Eingebettete Hypervisoren spielen eine entscheidende Rolle dabei, Produktentwicklungsteams dabei zu unterstützen, neue Versionen sicherheitskritischer Produkte effizient zu erstellen, zu testen und zu zertifizieren. Diese Hypervisoren ermöglichen die Wiederverwendung getesteter, zuverlässiger Software in virtuellen Umgebungen, was zu Kostensenkungen, kleinerer Gerätegröße und verbesserter Energieeffizienz durch Minimierung der Anzahl von SoCs führt.

Darüber hinaus gewährleisten sie einen schnellen Start und Echtzeitleistung und integrieren nahtlos neue Funktionen, die auf bestimmte Betriebssysteme abgestimmt sind, wie z. B. Multimedia-Anwendungen auf Android.

Die Vorteile eingebetteter Hypervisoren sind vielfältig und umfassen verbesserte Sicherheit, optimierte Ressourcennutzung, verbesserte Zuverlässigkeit und erhöhte Systemflexibilität.

Zu den wichtigsten Vorteilen eingebetteter Hypervisoren gehört ihre Fähigkeit, eine robuste Barriere zwischen Gastbetriebssystem, Softwarekomponenten und Funktionen innerhalb eines eingebetteten Systems aufzubauen. Diese Trennung dient als hervorragender Schutz vor potenzieller Malware und Sicherheitsverletzungen und schützt das Gesamtsystem vor umfangreichen Schäden und Gefährdungen.

Eingebettete Hypervisoren spielen eine entscheidende Rolle bei der Maximierung der Nutzung von Hardwareressourcen in eingebetteten Systemen. Durch die Abstraktion der zugrunde liegenden Hardware erleichtern diese Arten von Hypervisoren die Integration von Legacy-Code, ermöglichen den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Betriebssysteme und dämmen Fehler wirksam ein, um Kaskadeneffekte über verschiedene Systemkomponenten hinweg zu verhindern.

Die Integration eingebetteter Hypervisoren trägt zur Zuverlässigkeit eingebetteter Systeme bei, indem sichere, gekapselte Subsysteme gemäß der Definition der Entwickler erstellt werden. Eine solche Kapselung stellt sicher, dass jedes beeinträchtigte Subsystem isoliert bleibt und andere Subsysteme nicht stören kann, wodurch das Potenzial für systemweite Ausfälle erheblich verringert wird.

Eingebettete Hypervisoren steigern sowohl die Effizienz als auch die Sicherheit eingebetteter Systeme, indem sie den Systembetrieb partitionieren. Durch diese Partitionierung wird sichergestellt, dass Störungen, die in einem Abschnitt des Systems auftreten, begrenzt bleiben und sich nicht auf andere Segmente ausbreiten, wodurch die Stabilität und Leistung des Gesamtsystems erhalten bleibt.

Eine grundlegende Fähigkeit eingebetteter Hypervisoren liegt in ihrer Unterstützung für mehrere isolierte VMs. Diese Funktion ermöglicht es Systementwicklern, unterschiedliche Betriebssysteme und Anwendungen mit jeweils unterschiedlichen Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanforderungen auf einem einzigen SoC zu konsolidieren. Diese Konsolidierung optimiert nicht nur die Systemarchitektur, sondern verbessert auch die Synergie zwischen verschiedenen Softwarekomponenten.

Hier sind einige der vielseitigen Eigenschaften – von Sicherheit und Zuverlässigkeit bis hin zu Hardwareoptimierung und Leistung –, die eingebettete Hypervisoren zu einer wesentlichen Komponente bei der Erweiterung der Funktionalität eingebetteter Systeme machen:

Eingebettete Hypervisoren bieten zahlreiche Anwendungen für verschiedene Systeme, z. B. die Unterstützung mehrerer Betriebssysteme, die Erleichterung dynamischer Updates, die Verbesserung der Fahrzeugdiagnose und die Optimierung des Sensormanagements in der Branche.

Die IT kann eingebettete Hypervisoren verwenden, um dynamische Updates nahtlos zu integrieren und so die Systemeffizienz zu steigern. Der Hypervisor ermöglicht die gezielte Bereitstellung von Updates auf einzelnen VMs, ohne dass es zu Störungen im gesamten System kommt. Dadurch bleibt das System mit den neuesten Softwareverbesserungen und Fehlerbehebungen auf dem neuesten Stand und gewährleistet einen unterbrechungsfreien Betrieb.

Eingebettete Hypervisoren finden praktische Anwendungen in der Fahrzeugdiagnose und erleichtern die Identifizierung und Lösung von Problemen. Der Hypervisor betreibt Diagnosesoftware in einer separaten VM und isoliert und analysiert die Fahrzeugsysteme, ohne den normalen Betrieb zu beeinträchtigen. Diese optimierte Fehlerbehebung führt zu einer verbesserten Fahrzeugleistung und -zuverlässigkeit.

Im industriellen Kontext übernehmen eingebettete Hypervisoren eine zentrale Rolle bei der Verwaltung von Sensoreingaben und Aktorausgaben und optimieren die Leistung in komplexen Umgebungen. Der Hypervisor weist dedizierte VMs für bestimmte Sensoren und Aktoren zu und sorgt so für eine effiziente und zuverlässige Datenerfassung und -steuerung.

Diese Trennung erhöht die Sicherheit, indem sie Probleme innerhalb ihrer jeweiligen VMs eindämmt, und ermöglicht Echtzeitfunktionen für präzises Timing und Synchronisierung industrieller Prozesse.

Hier sind einige der besten derzeit verfügbaren eingebetteten Hypervisoren, jeder mit seinen eigenen Stärken und Schwächen.

Der OKL4-Hypervisor ist ein Echtzeit-Hypervisor vom Typ 1, der seine Unterstützung auf Linux-, VxWorks- und Android-Distributionen erweitert. Es genießt einen guten Ruf für sichere, hochoptimierte Leistung und bietet robuste Sicherheitsmaßnahmen.

Durch die Einbeziehung granularer Richtlinien ermöglicht dieser Hypervisor eine sorgfältige Kontrolle über die virtualisierte Umgebung. Darüber hinaus lässt es sich nahtlos in ARM TrustZone integrieren, eine hardwarebasierte Sicherheitserweiterung, die eine geschützte Ausführungsumgebung bietet.

Xvisor ist ein Open-Source-Hypervisor für ARM-, MIPS- und x86-Architekturen. Es wurde für eine leichte, sichere und schnelle Virtualisierung entwickelt, die auf eingebettete Systeme zugeschnitten ist, und ermöglicht einen leistungsstarken Betrieb auf x86-, 64-Bit- und ARM 5- bis ARM 8-Prozessoren.

Darüber hinaus erstreckt sich seine Vielseitigkeit auf die Virtualisierung auf älteren ARM-Chips ohne ARM-Virtualisierungserweiterungen, wobei die umfassende Unterstützung von Gastbetriebssystemen seine Anpassungsfähigkeit erhöht.

ACRN ist ein Open-Source-Hypervisor, der sich mit verschiedenen Anwendungen aus den Bereichen IoT, Automotive und Industrie auskennt. Es bietet eine modulare, anpassbare Virtualisierungslösung, die genau auf eingebettete Systeme abgestimmt ist.

Die Komponente konsolidiert mehrere Computerumgebungen und gewährleistet so sowohl Isolation als auch Sicherheit. Sein Markenzeichen liegt in seiner Flexibilität, den Hypervisor an spezifische Anwendungsfälle und Anforderungen anzupassen und gleichzeitig die Leistung und Ressourcennutzung innerhalb eingebetteter Systeme zu optimieren.

Eingebettete Hypervisoren entwickeln sich in verschiedenen Branchen zu transformativen Werkzeugen. Diese Lösungen ermöglichen einen reibungslosen Betrieb zwischen verschiedenen Betriebssystemen, optimieren die Hardwarenutzung und erhöhen die Systemsicherheit und -zuverlässigkeit. Ihre Wirkung erstreckt sich über dynamische Aktualisierungen, Fahrzeugdiagnose und industrielle Sensorsteuerung und zeigt ihre Vielseitigkeit und Bedeutung.

Im Wesentlichen sind eingebettete Hypervisoren der Schlüssel zur Erschließung höherer Effizienz, Flexibilität und Sicherheit in eingebetteten Systemen. Indem sie die Lücke zwischen Softwarevielfalt und Hardwareeinschränkungen schließen, führen uns diese Hypervisoren in eine innovative, virtualisierte Zukunft.

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